API Docs for: 0.96

Class vsido.Walk

Class defined in: vsido.client.api.js:840

歩行設定コマンドを生成する。

vsido.Walk( forward, turnCW )
vsido.client.api.js:840
Parameters:
  • forward <Int>

    前後の速度 指定範囲 -100~100  単位(%) +前進 -後退

  • turnCW <Int>

    旋回の速度 指定範囲 -100~100  単位(%) +時計回り -反時計回り

Example

    var walk = new vsido.Walk(50,0);
    
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