FAQ

V-Sido（ブシドー）は当初、「ヒューマノイドロボットのための演技指導ソフト」と紹介していました。その特徴を表す名前として、「Visual・Virtual – Sido（指導）」という意味で命名しました。また、日本発のソフトウェアであることを意識して、「武士道」と同じブシドーという呼び方となっています。

ロボットのユーザー視点では、さまざまな方法で、思った通りにロボットを動かせるという点です。ロボットの開発者視点では、ロボット開発の分業化や効率化が可能となる点です。

二足歩行の制御はV-Sidoの特徴のひとつですが、二足歩行専用のシステムというわけではありません。二足歩行ロボット以外にも、さまざまなロボットを制御できます。V-Sidoは多数のアクチュエータが複雑に連係するロボットで有益なシステムで、ヒューマノイド型以外のロボットにも利用できます。

V-Sido OSはロボットのアクチュエータを制御するためのソフトウェアで、ROSはロボットソフトウェア開発のためのフレームワークという違いがあります。両方とも名称に“OS”と入っていますが、それぞれまったく異なる役割を担っており、競合するものではありません。将来的には、V-Sido OSをROSのノードの一つとして扱えるようにすることも検討しています。

2015年4月の時点で、双葉電子工業製とROBOTIS製のホビー向けサーボモータのほとんどに対応しています。対応サーボモータは順次拡充していく予定です。

サーボモータのほか、油圧や空圧などにも対応可能です。具体的なロボットでは、たとえば油圧では水道橋重工の「クラタス」、空圧ではココロの「アクトロイド」などの対応実績があります。

V-Sido OSは主に法人を対象にしたライセンス商品で、小売店などでは販売しておりません。自社製のロボットへのV-Sido OSの導入をご検討の企業様は、弊社までお問い合わせください。

「V-Sido Lite」という、V-Sido OSを使ったロボット操作アプリケーションを提供しています（非商用利用に限り無償）。V-Sido Liteで実際に市販ロボット（HPI Japan製「GR-001」など）を動かすことで、V-Sido OSでどういったロボット制御ができるかを体験できます。

また、V-Sido OSを使ったロボット開発に関しては、V-Sido OSの機能を評価するための「V-Sido CONNECT」というマイコンボードを提供する予定です。V-Sido CONNECTはV-Sido OSの一部の機能をマイコンに実装した製品で、V-Sidoロボットのプロトタイプ作成や、機能評価にご利用いただけます。

使用しているアクチュエータなどによるため、弊社までお問い合わせください。

いいえ。一般に人工知能は人間のような知能を人工的に実現するための技術ですが、V-Sidoはそうした機能は備えていません。人工知能がロボットの「大脳」に相当するものだとしたら、V-Sidoはロボットの「小脳」に相当するものだといえます。

人間の脳の中でも小脳は、無意識下で行われる運動神経や平衡感覚を司っているとされています。V-Sidoもそうした機能をロボットに提供するため、V-Sidoは「ロボットの小脳」と表現されることがあります。