ロボット制御システム「V-Sido」

「V-Sido」の特長と代表的な導入事例

「V-Sido」(ブシドー)は、さまざまなロボットを動かすことができるロボット制御システムです。

主な特長

  • リアルタイム動作生成
    例えば、ヒューマノイドロボットではリアルタイムに歩行を自動生成できます。
  • 姿勢安定化
    例えば、ヒューマノイドロボットが急な衝撃を受けたときや、不安定な足場を歩行するときでも、倒れにくいように制御できます。
  • 安全な動き
    例えば、ヒューマノイドロボットと人間との握手やハグを安全に行うことができます。
  • Birateral対応
    力覚をフィードバックできるので、例えば、手の届かない場所でも自分の手で直接作業しているような感覚で作業が可能です。
  • 各種入力デバイス対応
    ヘッドマウントディスプレイやゲームコントローラなど、各種入力デバイスからロボットを動かすことが可能です。

 

具体的な特長については、上記の動画でご覧ください。

何でも動かすV-Sido

  • 各種分野のロボットに対応
    ホビー、アミューズメント、案内、コミュニケーション、荷物搬送、土木建設、医療、福祉、清掃、警備など、あらゆる分野で活躍するロボットに対応可能です。
  • 各種サイズのロボットに対応
    小さなホビーロボットから、「動くガンダム」のような巨大ロボットまで、あらゆるサイズのロボットに対応可能です。
  • 各種形状のロボットに対応
    ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、ロボットアーム、車輪型ロボットなど、あらゆる形状のロボットに対応可能です。
  • 各種アクチュエーターに対応
    異なるメーカー製のサーボモータ、油圧システム、エアサーボなどに対応しています。

 

代表的な事例については、上記の動画でご覧ください。

事例の一覧は、V-Sido導入実績をご覧ください。

下図に挙げたのは、V-Sidoが採用されているロボットのほんの一例です。用途もサイズも駆動方式も異なるこれらのロボットすべてを、V-Sidoで動かすことができます。

V-Sidoの受賞歴等

2009年 IPA未踏ソフトウェア 本体2009年度上期採択
“人型ロボットのための演技指導ソフト”
2009年 Infinity Venture Summit 2009 LaunchPad 準グランプリ
“ホビーロボットのための演技指導ソフト「V-Sido」”
2010年 Infinity Venture Summit 2010 LaunchPad グランプリ
“V-Sido for smart phone”
2011年 計測自動制御学会 講演会 優秀講演賞
“ヒューマノイドロボットのための統合操縦ソフト”V-Sido””
2012年 ニコニコ学会β 野生の研究者 大賞
2012年 第16回文化庁メディア芸術祭 エンターテイメント部門・優秀賞
水道橋重工『KURATAS』
2014年 経済産業省 Innovative Technologies 2014採択
“V-Sido OS”

V-Sidoのライセンスについて

V-Sidoは、主にロボットメーカー様へのライセンス形式での提供となります。
V-Sidoのライセンスは、プロトタイプ用と商用の2種類を提供しています。
ライセンス料金につきましては、弊社にお問い合わせください。

※ 『V-Sido Web CONNECT』と『Asratec Cloud Robot System』のライセンスは、別形式でのご提供となります。

V-Sidoライセンス[ プロトタイプ用 ] ロボットメーカー様の試作・PoC(実証実験)フェーズ、量産向け開発フェーズでご提供
V-Sidoライセンス[ 商用 ] ロボットメーカー様(サービス提供企業様)の販売・保守フェーズでご提供

お問い合わせ

V-Sidoは原則として、企業向様向けのライセンス販売、ライセンス提供となります。

ロボット製品ごとにV-Sidoのソフトウェアをカスタマイズして提供するほか、ロボット制御用マイコンなどにV-Sidoの機能をカスタマイズして実装する形でのライセンス提供も可能です。

V-Sidoのご利用をお考えの企業様は、弊社までお問い合わせください。

  • 開発済みの自社製ロボットの制御にV-Sidoの採用をご検討されている企業様
  • V-Sidoの技術を使ったロボットの試作をご検討されている企業様
  • V-Sidoの技術を使い、Webサービスと連携させたロボットアプリケーションの開発をご検討されている企業様
  • アクチュエータの制御ソフトウェアでお困りの企業様