ロボット制御システム「V-Sido」

さまざまなメーカーのロボットに対応

「V-Sido」（ブシドー）は、さまざまなロボットを動かすことができる、ロボット制御ソフトウェアです。

リアルタイムにロボットを動かすことができ、急な衝撃を受けたときや不安定な足場でも倒れにくい安定性を備えているのが特徴です。さらに、スマートフォンなどの入力デバイスから大まかな指示を出すだけで、ロボットが必要な情報を補完して動くことを可能にします。

また、さまざまな形状、大きさ、アクチュエータに対応しており、多様なメーカーのロボットをV-Sidoで制御することが可能です。

V-Sidoの特徴や採用例は、上記の動画でご覧いただけます。

V-Sidoは、その汎用性の高さも特徴です。さまざまな種類のアクチュエータ（異なるメーカー製のサーボモータ、油圧システム、エアサーボなど）に対応し、ロボットの形状や大きさ、用途を問わず利用できます。同じシステムで、さまざまなロボットを利用できるため、効率的にロボットを開発できるというわけです。

下図に挙げたのは、V-Sidoが採用されているロボットのほんの一例です。用途もサイズも駆動方式も異なるこれらのロボットすべてを、V-Sidoで動かすことができます。

2009年	IPA未踏ソフトウェア本体2009年度上期採択 “人型ロボットのための演技指導ソフト”
2009年	Infinity Venture Summit 2009 LaunchPad 準グランプリ “ホビーロボットのための演技指導ソフト「V-Sido」”
2010年	Infinity Venture Summit 2010 LaunchPad グランプリ “V-Sido for smart phone”
2011年	計測自動制御学会講演会優秀講演賞 “ヒューマノイドロボットのための統合操縦ソフト”V-Sido””
2012年	ニコニコ学会β 野生の研究者大賞
2012年	第16回文化庁メディア芸術祭　エンターテイメント部門・優秀賞水道橋重工『KURATAS』
2014年	経済産業省 Innovative Technologies 2014採択 “V-Sido OS”

V-Sidoは原則として、企業向けのライセンス販売、ライセンス提供のみとなります。

たとえばロボット製品ごとにV-Sidoのソフトウェアをカスタマイズして提供するほか、ロボット制御用マイコンなどにV-Sidoの機能をカスタマイズして実装する形でのライセンス提供も可能です。

V-Sidoのご利用をお考えの企業様は、弊社までお問い合わせください。