アスラテック株式会社
山岳トンネル自動化技術「自動装薬システム」に
ロボット制御システム「V-Sido」で技術協力
～前田建設工業と前田製作所が実施した実験で基本性能を実証～
アスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航、以下「アスラテック」）は、前田建設工業株式会社と株式会社前田製作所が開発した山岳トンネル自動化技術「自動装薬システム」について、ロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」による技術協力を行いました。
「自動装薬システム」は、切羽（きりは：トンネル掘削の最先端箇所のこと）に作業員が立ち入ることがなく、自動的に発破を装填できるようにしたシステムになります。このシステムは、ドリルジャンボのガイドセルに搭載され、①親ダイ供給機構、②位置合わせ機構、③送出し機構、④増ダイ供給機構で構成されています（図1）。これらの機構自体の動作や各機構の連係動作に関する制御に、「V-Sido」を採用していただきました（写真1）。
この「自動装薬システム」については、前田建設工業株式会社のICI総合センターに建設された模擬トンネルで実証実験が行われ、その基本性能が確認されています（写真2、3）。「自動装薬システム」の詳細や、実証実験については、前田建設工業株式会社および株式会社前田製作所から配信された下記のプレスリリースを参照してください。
https://www.infroneer.com/topics/2022/09/12/544.html
アスラテックは、今後もさまざまなジャンルのさまざまな企業にV-Sidoを提供し、その普及に努めていきます。
図1■自動装薬システム
※ドリルジャンボ：発破削孔やロックボルト削孔が可能なトンネル専用の削岩機
※ガイドセル：ドリルジャンボのアーム部
※親ダイ：発破孔最奥に装填される雷管を取り付けた起爆用爆薬
※増ダイ：親ダイに続いて装填される爆薬
写真1■「V-Sido」による自動装薬システムの制御画面
写真2■前田建設工業ICI総合センターに建設された模擬トンネル全景
写真3■模擬トンネル内に配備された状態のドリルジャンボ
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