アスラテック株式会社
線路工事に利用する「線路内運搬ロボット」の
開発研究にロボット制御システム「V-Sido」で技術協力
アスラテック株式会社は、日本電設工業株式会社が研究中の線路内工事で荷物運搬をするための「線路内運搬ロボット」の開発において、試作品となるミニモデルのハードウェア製作とロボット制御システム「V-Sido」による技術協力を行いました。
日本電設工業株式会社が開発を進める「線路内運搬ロボット」では、不整地において、砕石を崩さず線路を越えて移動をして荷物を運ぶことを目指しています。従来の線路内荷物運搬や隣の線路への荷物移動の手間を「線路内運搬ロボット」が効率化します。「線路内運搬ロボット」は、従来の運搬車両と同様に線路上での走行に加え、脚部先端に装着されたタイヤによる走行および足踏みを組み合わせた移動が可能です。これにより、荷物の効率的な運搬を目的とした、砕石の上の移動や線路の乗り越えを実現します。
現在は試作品となるミニモデルを用いて課題を抽出中で、アスラテックは、このミニモデルの開発において、技術協力を行いました。将来的には2mサイズで数十kgの荷物を砕石上で自由に移動して運ぶロボットの開発を目指しています。
なお、「線路内運搬ロボット」のミニモデルは、「JECA FAIR 2025 ～第73回電設工業展～」で日本電設工業株式会社のブースで展示されています。お近くにお越しの方は、ぜひお立ち寄りください。
アスラテックは、今後もさまざまなジャンルのさまざまな企業にV-Sidoを提供し、その普及に努めていきます。
■「線路内運搬ロボット」ミニモデルの外観（改良を継続中であり実態と異なる場合があります）
■「線路内運搬ロボット」ミニモデル動作 動画
■「 JECA FAIR 2025」展示概要
| イベント名： | JECA FAIR 2025 ～第73回電設工業展～ |
| 会期： | 2025年5月28日（水）～5月30日（金） |
| 開場時間： | 2025年5月28日（水）10:30～17:00 2025年5月29日（木）10:00～17:00 2025年5月30日（金）10:00～16:30 |
| 会場： | 大阪国際見本市会場（インテックス大阪）5号館（大阪市住之江区南港北1-5-102） |
■「V-Sido」について
V-Sidoは、アスラテックが提供するロボット制御システムで、リアルタイムにロボットを動かすことができ、急な衝撃を受けたときや不安定な足場でも倒れにくい安定性を備えています。形状や大きさ、アクチュエーターの種類などを問わず、さまざまなロボットに適用できるほか、いろいろなデバイス（インターフェース）からロボットを動かすことができるなど、汎用性の高さも特長です。
https://www.asratec.co.jp/products/v-sido-os/