「ugo Pro R&Dモデル」専用バイラテラルコントローラ

ｕｇｏ株式会社の「AIロボット向け模倣学習キット」^※１は、デュアルアーム型のヒューマノイドロボット「ugo Pro R&Dモデル」、専用バイラテラルコントローラ、「LeRobot」^※2対応ソフトウェア「ugo RobotConfig Library」で構成された、開発者向けパッケージです。このキットに含まれる専用バイラテラルコントローラの操作システムとして、アスラテックの「V-Sido Bilateral」を採用していただきました。

アスラテックは、専用バイラテラルコントローラの開発段階から、ｕｇｏ株式会社に協力しており、「V-Sido Bilateral」と組み合わせることで、人が自分の手で直接作業しているような操縦インターフェイスを実現しています。

※1「AIロボット向け模倣学習キット」:ｕｇｏ株式会社から2026年に発売予定です。
※2　LeRobot：アメリカのHugging Face社が開発したオープンソースのロボティクス向け模倣学習フレームワーク

「ugo Pro R&Dモデル」専用バイラテラルコントローラ　外観

操縦の様子

関連リンク

 ｕｇｏ株式会社「AIロボット向け模倣学習キット」

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V-Sido Bilateral