クレバークリーナー

株式会社中嶋製作所様
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中嶋製作所の畜舎洗浄ロボット「クレバークリーナー」は、高圧洗浄機を使用して畜舎内を自動で洗浄できるロボットです。

約120の動作や、その動作を組み合わせた60種類の洗浄パターンを記憶することができ、記憶した動作や洗浄パターンによる自動運転機能を備えています。また、ジョイスティックと3つのボタンを用いた有線コントローラによる操縦も可能です。

畜舎洗浄ロボット「クレバークリーナー」

アスラテックでは、このクレバークリーナー用の遠隔操作システムを開発し、提供しました。この遠隔操作システムにより、従来からの自動運転や有線コントローラーでの操作に加えて、畜舎から離れた場所にいるオペレーターが、畜舎などに設置したカメラの映像を確認しながらクレバークリーナーを遠隔操作できるようになります。

専用アダプタとV-Sido WebConnect

遠隔操作システムは、遠隔ロボットコントローラ「V-Sido WebConnect」を用いて開発しています。また、既存の有線コントローラからの信号をV-Sido WebConnectで送受信できるようにするため、アスラテックでは専用のアダプタを製作して提供しました。クレバークリーナーと有線コントローラに、それぞれV-Sido WebConnectと専用アダプタを装着することで、インターネット越しでの遠隔操作を実現しています。

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名称

クレバークリーナー

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