フィジカルAI実践ゼミ
弊社はロボット専業企業としてのロボット制御の知見を活かして、現在フィジカルAIに興味をお持ちの方、フィジカルAI実践を検討されている方に、「フィジカルAI実践ゼミ」をご提供させていただいています。
内容のカスタマイズ、及び別途コンサルティングなどもご提供可能ですので、お気軽にご相談ください。
アスラテック「フィジカルAI実践ゼミ」の特徴
模倣学習のための実機導入へ、最短ルートで導くコンサル型ゼミ！
ご提供プラン
※時期により変更になる可能性がございます。
プラン1
2回コース
- フィジカルAI時代の技術的な進化、ロボット活用における最新動向
- ロボットアームを利用したPick-and-Place模倣学習デモンストレーション
- ロボットアームによる模倣学習の実践解説（構築、学習、推論手順）
- 模倣学習環境のセットアップ対応
プラン2
4回コース
プラン１に加えて下記が追加されます。
- 用意するロボットアーム（片手）で実行できるタスク※1をご指定いただき、可能な範囲で実装をご一緒します。
※1 例として、任意のものを動かす動作、上にある棚に動かす動作などを想定。お申し込み時にご指定のタスクについてご要望をお伺いします。
機器一式をご用意！
デモンストレーションを行うための機器一式（AIが利用可能なPCとロボット（TopoArm、SO-101）、カメラ、把持物等）は、弊社でご用意します。
即使える環境をご提供！
ご希望があれば、実施の初回までに専用のPC※2をご用意いただくことで、そのPCに模倣学習の環境構築を行ってお渡しできます。そのPCを用いることで、本ゼミ受講後にお客様の環境で模倣学習を実践できます※3。
※2 Windows PCが対象となります。必要なスペック等がありますので、お申し込み時にご相談ください。なお、社内PCなどで機能が制限されている場合など、環境構築ができない可能性があります。
※3 ロボットアームやカメラなどは別途ご用意が必要です。
ご提供対象者
- 作業の自動化や無人化に興味がある方々。
- 新技術（フィジカルAI）を活用した事業を検討をしたいが、何をしていいか分からない、（何も手をつけていない状態、自社の事業で何を検討していけばいいか明確になっていない、もしくはこれから考えたい状態の方々。
- 過去フィジカルAIに関するチャレンジを断念したご経験のある方々。
- フィジカルAI向けの新商品開発の企画・検討をしている方々。
※ 本ゼミと同様のサービスを行っているお客様など、お申し込み後、弊社判断によりお断りさせていただく場合がございます。
受講の仕組み
- デモで実機を利用するため、実施は対面形式を想定としています。
- お申込み完了から２週間以降を目途に実施日程を調整させていただきます。
- ご参加人数は最大１0名となります。11名以上での受講をご希望される場合、ご相談ください。
- 実施時間は、平日9～18時を想定しています。その他の時間で実施のご希望があればご相談ください。
- 実施場所は、原則としてお客様でご用意いただき、弊社講師がご指定の場所※に訪問させていただきます（ご参加人数に合わせた会議室や電源設備のご用意をお願いします）。ご要望に応じて、弊社技術開発センター（東京都墨田区）で実施することも可能です。
※ 都内もしくは近郊を想定しています。遠隔地になる場合はご相談ください。
学習ロボットの種類
本ゼミにおいて、模倣学習の実践に用いるロボットは、下記の２タイプのアームロボットになります。
V-Sido Bilateral ToPoArmキット
アスラテックと東海林ファジィロボット研究所が共同開発した、バイラテラル制御対応のロボットアームキット。リーダーアーム（操作側）を動かすと、フォロワーアーム（ロボット側）がリアルタイムに同期。さらに、ロボットが物に触れた感触を操作者に伝える「力覚フィードバック」により、繊細な作業も直感的に行える。高い剛性と精度を活かし、人の動きをデジタル化して学習させる「模倣学習」のデータ収集用デバイスとして、次世代のロボット開発現場での活用を目指す。
SO-101
AIモデルのオープンソースプラットフォーム「Hugging Face」とロボット開発企業「RobotStudio」が共同開発したオープンソースのロボットアーム。比較的安価に購入できるとして利用例が多い。
お申し込み・お問い合わせ
本ゼミに関するお問い合わせは、以下のフォームからお願いいたします。個別に、詳細な実施内容や料金をご案内させていただきますので、そちらをご確認いただいたあと、正式にお申し込みください。また、内容のカスタマイズなどをご要望の場合、別途、オンライン会議などでお伺いさせていただきます。