アスラテック株式会社
株式会社東海林ファジイロボット研究所
フィジカルAI時代に対応する
模倣学習向けロボットアームセットを開発
～ロボット操作システム「V-Sido Bilateral」により自然なデータの獲得が可能に～
アスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航、以下「アスラテック」）と、東京都公立大学法人発ベンチャーである株式会社東海林ファジィロボット研究所（本社：東京都日野市、代表取締役所長兼最高経営責任者：東海林 優也、取締役兼最高技術責任者：武居 直行、以下「東海林ファジィロボット研究所」）は共同で、模倣学習用ロボットアームセット「V-Sido Bilateral ToPoArmキット」を開発しました。本製品は、2025年9月2日から東海林ファジィロボット研究所より、大学や研究機関向けに販売予約が開始されます。
近年、人間の動きをそのままロボットに学習させる「模倣学習（Imitation Learning）」が研究者の間で盛んになっており、そのためのロボットアームキットが注目を集めています。特にフィジカルAIという言葉が象徴するように、AIをロボットなどの物理的な装置に作用させ、実世界での操作や作業を可能にする研究は世界的に広がりを見せています。一方で、低価格の模倣学習用アームは普及が進んでいるものの、精度や耐久性、力覚フィードバックといった要素に課題があり、研究用途としては十分ではないという声もあります。本製品は、そうした状況に応える形で、「実際の操作に近い体験を高精度に実現する」ことを目指した模倣学習向けロボットアームセットです。
本製品は、6軸マスターアーム「ToPoArm-mini」※1と6軸スレーブアーム「ToPoArm」※2の2つのロボットアームというハードウェア構成になっており、「ToPoArm-mini」をコントローラーとして用いることで「ToPoArm」を操作するロボットシステムです。ロボットにかかる力を操作者が体感できるロボット操作システム「V-Sido Bilateral」※3を搭載しているため、操作者は対象物の硬さや衝撃を直感的に把握でき、人間らしい繊細な操作を再現しやすく、模倣学習に必要な「自然なデータ」を獲得することが可能です。
今後、アスラテックと東海林ファジィロボット研究所は研究機関向けにとどまらず、産業分野や社会実装の現場に向けた共同開発やサービス展開も視野に入れ、両社でフィジカルAI時代の新しい価値を創出してまいります。
※1 ToPoArm-mini
東海林ファジィロボット研究所が開発した6軸の小型ロボットアーム。小型ながら金属ギアを備えたサーボモーターを採用し、長期間の利用にも耐えられる堅牢性を実現。また金属製サーボホーンやスラストベアリングを備え、耐久性を確保している
※2 ToPoArm
東海林ファジィロボット研究所が開発した6軸のロボットアーム。金属製筐体のサーボモーターとスラストベアリングにより、剛性と精度を兼ね備えた設計となっており、模倣学習においても人の動作を高い精度で再現することが可能
※3 V-Sido Bilateral
コントローラーの動きをマニュピュレーター（ロボット）に同期させるとともに、コントローラーに力覚をフィードバックすることで双方向の姿勢同期を行うロボット操作システム。操縦者はロボットにかかる外からの衝撃や物体を把持することで、より直感的にロボットを動かすことができるほか、自然にロボットへかかる負担が小さくなる動作を作ることが可能。アスラテック独自のロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」をベースに、バイラテラルの機能に特化したソフトウェアとして開発されている
●製品概要
製品名：V-Sido Bilateral ToPoArmキット
発売日：2025年9月2日（火）（予約開始日）
価格：540,000円（税別）
製品販売URL：https://fuzzrobo-shop.i17.bcart.jp/
●製品外観
ToPoArm-mini
ToPoArm
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本件に関する報道関係からの問い合わせ先
アスラテック株式会社
メール： 
株式会社東海林ファジィロボット研究所
メール: toukairinn@fuzzrobo.com