アスラテック株式会社
株式会社竹中工務店
Ｋｕｄａｎ株式会社
株式会社ジザイエ
燈株式会社
株式会社センシンロボティクス
建設ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤の研究開発に着手
～多様なロボットが連携する共通プラットフォームを構築し、建設DXを加速～
アスラテック（代表取締役社長：酒谷正人）、竹中工務店（社長：佐々木正人）、Ｋｕｄａｎ（代表取締役CEO：項大雨）、ジザイエ（代表取締役CEO：中川純希）、燈（代表取締役社長：野呂侑希）、センシンロボティクス（代表取締役社長CEO：北村卓也）の6社は、建設ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤の研究開発※1に共同で着手しました。
本研究開発では、建設現場で稼働する多様なロボット（搬送・耐火被覆吹付・測量・清掃等）が共通の機能モジュールを組み合わせて活用できるオープン開発プラットフォームを構築します。これにより、ロボットメーカーやシステムインテグレータが自由に機能モジュールを追加・拡張でき、建設業界における熟練技能者不足の解決とロボット活用の促進に貢献します。
【開発の背景】
建設業界では、熟練技能者の高齢化や技能者不足が深刻化しており、ロボティクストランスフォーメーション（RX）技術による解決が期待されています。しかし、現状では各ベンダーが個別にロボットを開発しており、互換性の欠如や開発コストの高さが課題となっています。
建設RXコンソーシアム※2（2025年8月末現在300社以上が参画）の活動を通じて蓄積された知見を基に、これらの課題を解決するオープンな開発プラットフォームの構築が急務となっています。
【開発の概要】
以下6つの研究開発項目を通じ、建設ロボット分野におけるソフトウェア開発基盤を構築します。
-
- ロボットの機械部分からソフトウェアまでを包含するアーキテクチャの設計
- 異なるメーカーのロボットでも共通して使えるアーキテクチャの構築
-
- 変化する建設現場でもロボットが正確に位置を把握し、自動で移動できる技術
- 複数のロボットが互いに連携して、効率的に作業を行うシステム
-
- 様々な作業に対応できる共通移動ユニット
- センサーや制御装置を簡単に取り付け・交換できる標準化された構造
-
- 5G・Wi-Fi・メッシュ通信など複数の通信方式を組み合わせた安定通信システム
- 建設現場の環境変化（障害物の増減など）に柔軟に対応する通信基盤
-
- 実際の建設現場をコンピューター上で精密に再現し、ロボットの動作を事前にテスト
- 建物の設計図（BIM/CIM）と連携した、リアルな作業環境シミュレーション
-
- 複数のロボットを一元的に監視・制御できる管理システム
- 異なるメーカーのロボットでも共通して操作できる標準インターフェース
【今後の展望】
本研究開発により、ロボットシステムの開発・運用コストの削減を目指します。また、「デジタル・ロボットシステム技術基盤構築事業」との連携により、複数のロボットシステムでの実証を通じて実用性を検証します。
将来的には、建設業界で確立したプラットフォームを他産業にも展開し、日本のロボティクス産業の国際競争力強化に貢献することを目指します。
この件に関するお問い合わせは下記にお願いいたします。
| アスラテック（株） | 技術普及推進室 | info01@asratec.co.jp |
| （株）竹中工務店 | 経営企画室広報部 | TEL 03-6810-5140 |
| Ｋｕｄａｎ（株） | 管理部 | contact2@kudan.eu |
| （株）ジザイエ | 広報担当 | TEL 03-6822-1019 |
| 燈（株） | 広報担当 | pr@akariinc.co.jp |
| （株）センシンロボティクス | エンタープライズ事業 エンタープライズチーム |
TEL 03-5488-6106 |
- このプレスリリースに記載されている会社名および商品・サービス名は、各社の登録商標または商標です。
- このプレスリリースに記載されている内容、サービス／製品の価格、仕様、問い合わせ先、その他の情報は、発表時点の情報です。その後予告なしに変更される場合があります。また、プレスリリースにおける計画、目標などはさまざまなリスクおよび不確実な事実により、実際の結果が予測と異なる場合もあります。あらかじめご了承ください。
■関連ページ
建設・土木業界向けSpotオーダーメイド開発