2026年8月21日
アスラテック株式会社
アスラテック株式会社
日立産業制御ソリューションズのビジネスカンファレンスでの
最新ロボットのデモンストレーションの技術協力について
アスラテック株式会社は、株式会社日立産業制御ソリューションズ（以下、日立産業制御ソリューションズ）が主催したグループ内ビジネスカンファレンス において、ロボットのデモンストレーション実施に対する技術協力を行いましたのでお知らせいたします。
日立産業制御ソリューションズは、フィジカルAIの実用化に向け、危険な動作が許されない環境下でのAI利用において、制御をロボットやAIに一任するのではなく、別系統での安全管理を行う「安全制御」の構築コンセプトを提案しています。アスラテックは、日立産業制御ソリューションズが本コンセプトを説明するプレゼンテーションに合わせて、以下の2種類のロボットによるデモンストレーションを実施しました。
①双腕ロボットのバイラテラル制御における状態監視デモンストレーション
ロボットの作業時に、人がロボットに近づいて接触するなど、想定外の干渉が入った場合でも、安全な動作（停止・アラートなど）に移行することで安全を担保できることを示すデモンストレーションを行いました。
②ヒューマノイドロボットを用いたデモンストレーション
ヒューマノイドロボット「Unitree G1」を使用し、制御（安全）エリア内は自由に歩行しつつ、制限（危険）エリアに侵入しようとすると、事前に監視システムからの制御により停止させる動作イメージを示すデモンストレーションを行いました。
アスラテックは、今後もフィジカルAIの社会実装を加速させ、ロボットと人が共存する社会の実現に向けた取り組みを進めてまいります。
写真1. 双腕バイラテラルロボットを用いたデモンストレーションの様子
写真2. ヒューマノイドロボットを用いたデモンストレーションの様子