アスラテック株式会社
ｕｇｏの国産セミヒューマノイド「ugo Nova」における
バイラテラル制御での開発協力
～フィジカルAIのロボット学習での、より良質な学習データの収集に寄与～
アスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航、以下「アスラテック」）は、ｕｇｏ株式会社（以下「ｕｇｏ」）が2026年9月16日に発表した国産セミヒューマノイド「ugo Nova」について、データ収集用のバイラテラルコントローラの開発で技術協力しました。
「ugo Nova」は、人が働く環境で多様な作業を担うことを目的に開発した、車輪移動型の双腕セミヒューマノイドロボットです。柔軟な双腕・上半身機構と、自律移動技術を組み合わせ、製造業・工場・倉庫などの現場で、移動・認識・アーム操作を一体化した作業を実現します。また、フィジカルAIの研究開発やデータ収集・モデル検証のプラットフォームとして利用できる環境も整備されており、研究開発から社会実装までを行うことができるロボットです。一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）がNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」で提案されている機体となります。
アスラテックは「ugo Nova」の開発段階からｕｇｏに協力しており、「ugo Nova」向けに「V-Sido Bilateral※1」を利用したリーダーフォロワー方式のバイラテラルコントローラを開発しました。バイラテラル制御により、オペレーターがコントローラで「ugo Nova」を動かすと、「ugo Nova」がものに触れたときの感触をオペレーターにリアルタイムで伝えることができます。これにより、オペレーターが「ugo Nova」に学習させたい動作・作業を実演する際、より良質な教師データの収集が可能になります。なお、本バイラテラルコントローラは、ｕｇｏが発表した「ugo Physical AI Fabric」のデータ収集キットでも利用されています。
アスラテックは、今後もさまざまなパートナー企業と共に、フィジカルAIの社会実装に向けた取り組みを進めてまいります。
「ugo Nova」専用バイラテラルコントローラ
「ugo Nova」の概要 （ｕｇｏのプレスリリースより抜粋）
※1 V-Sido Bilateral
コントローラの動きをマニュピュレーター（ロボット）に同期させるとともに、コントローラに力覚をフィードバックすることで双方向の姿勢同期を行うロボット操作システム。操縦者はロボットにかかる外からの衝撃や物体を把持することで、より直感的にロボットを動かすことができるほか、自然にロボットへかかる負担が小さくなる動作を作ることが可能。アスラテック独自のロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」をベースに、バイラテラルの機能に特化したソフトウェアとして開発されている
https://www.asratec.co.jp/products/v-sido-bilateral/
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